“兵”是清朝国家的常备武装力量，包括八旗军和绿营军。在清军入关之前就有八旗兵，满八旗、蒙八旗和汉八旗，这些都是兵，是正规军，直接隶属于皇帝。八旗兵在16岁以上的八旗男性中挑选。“余丁”和不满16岁的“幼丁”可以挑补为养育兵，即预备兵。

    八旗军为满兵。绿营兵是为弥补满军不足由汉人组成的部队。这种军队以绿旗为标志，以营为建制单位，故称绿营兵。它和八旗兵不同之处，除部族关系外，“八旗驻防兵由于世籍，绿旗各营兵由于招募”。也就是说，旗人(包括满洲、蒙古、汉军八旗)人人有挑补兵丁义务，而汉人(不包括汉军)对于绿营是自由应募。八旗兵同绿营兵虽使命相同，但朝廷倚重不同。按定制八旗兵大部分卫戍京师，为国家精锐部队，掌管京师安全；绿营兵则遍布全国各地，其数量要比八旗兵多数倍。

   “勇”是兵的一种。雍乾朝后遇有战事，若八旗和绿营兵不足用，则就地临时招募军队，战事完后立即解散，不是国家正式军队，即使有功的也不久留久用。到清末太平天国时，曾国藩才改非正式的乡勇为练勇(即湘军)，定兵制，发饷粮，称为勇营。从此，“勇”基本代替了“兵”成为清末的主要军事力量。勇营的特点是拿国家饷的私募武装，士兵和军官只忠于自己的长官，不直接效忠皇帝，即所谓“兵为将有”。这些士兵就是“勇”。